パーレム星からやって来たわんぱく王子・エースの活躍を描いたヒーローアクションもの。シリーズ前半は地球が舞台だが、後半では光子ロケットで宇宙に飛び出し活躍。
21世紀、家族や仲間の宇宙船団からはぐれて地球にやってきたパールム星人の少年「エース」は、「タツノコ博士」とその娘「アサリ」に保護される。ゴムのような身体と、指先から出す特殊な光線を使い、ロボット犬「イボ」をパートナーに平和を守るため戦う。
太平洋で目撃される不思議な光の調査に向かったタツノコ博士は、海底で音楽を発する巨大な真珠貝を発見する。研究の結果、貝の中の大真珠は宇宙人の脱出カプセルであることが判明。その中から1人の少年が現れる。
26分
宇宙人の少年・エースはタツノコ博士と暮らすことになった。そんなある日、宇宙から全身が光り輝くロボットが地球に飛来した。それはかつてのエースの友達で、宇宙に捨てられて復讐に燃えるロボット・イボだった。
26分
街に繰り出したエースは、列車を止めたり、動物園の動物たちを逃がしたりとわんぱく三昧。街の住人たちは怒り、エースはロケットで宇宙へと追放されてしまう。一方、宇宙では凶暴な宇宙クラゲが暴れていた。
26分
南の島へとやって来たエースたち。そこで道に迷ったアサリちゃんとヤドカリ記者が、埋蔵予定のタイムカプセルに閉じ込められてしまう。カプセルごと地下に埋められた2人は、地底人の住む地底王国にたどりつく。
26分
地球侵略をたくらむ宇宙人が、タイムマシンを使って13世紀のモンゴルから英雄、ジンギス・カンを呼び出した。元の時代に戻してもらうことを条件に、ジンギス・カンは宇宙人の手先として世界中で大暴れを始める。
26分
アサリちゃんが謎の怪飛行機にさらわれた。後を追ったエースは、犯人のマグネ博士にそそのかされて、怪力ロボット・チャンピオンマシンとの力比べをすることになる。だが、その裏にはマグネ博士のたくらみがあった。
26分
マグネ博士にだまされて、宇宙に浮かぶ人工太陽・マグネ衛星のスイッチを入れたエース。しかし、力尽きて地上に墜落してしまった。行方不明のエースを探すため、タツノコ博士はロボット・イボを復活させようとする。
26分
タツノコ博士たちは砂漠の国・アランカ王国へ招待を受ける。博士の友人である国王の自慢は、城の周りの湖に浮かぶ光るマリモと、天から授かったという美しいカグヤ王女だった。しかし王女には秘密があり...。
26分
パチンコ博士は20億年の地球の進化をたった数時間で行う装置を開発した。ガラスケースの中で微生物が誕生し、ついには類人猿にまで進化を遂げる。だが、実験中に装置が故障し、巨大化した類人猿が街で暴れ出す。
26分
地球の酸素を奪ってほかの星へと売りつけようと、宇宙海賊が攻めてきた。海賊を撃退したエースだが、眠っている間にさらわれて海賊船に監禁されてしまう。そこで奴隷として働かされている少年・ブースと出会う。
26分
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